美國紐約與紐澤西之間正在興建的哈德遜河隧道工程（Hudson Tunnel Project），是美國東岸重要的鐵路基礎建設之一。根據負責推動工程的Gateway Development Commission（GDC）資料顯示，整體計畫包括興建新的雙軌鐵路隧道，以及整修已有百年以上歷史的既有隧道；預計新隧道將於2035年通車，既有隧道的整修工程則於2038年完成。

其中，位於紐約市曼哈頓西側的Manhattan Tunnel Project，將興建兩條長約700英尺（約213公尺）、直徑約30英尺（約9.1公尺）的隧道，並與Hudson Yards既有的地下隧道結構銜接。這段工程於2025年啟動，預計2029年完工。

這段看似不長的隧道，施工難度卻相當高。原因在於曼哈頓西側部分土地是早年填海造陸形成，地下除了大量歷史填土，還埋有管線、下水道、舊有建築基礎及其他障礙物。若使用傳統的大型隧道鑽掘機，碰到這些障礙物時，可能面臨停機處理、設備受損，甚至影響周邊公共設施等問題。

為克服這項難題，施工團隊決定採用美國隧道機械製造商Robbins所設計及生產製造的Digger Shield，以更靈活的方式施工。

一般大型隧道鑽掘機（Tunnel Boring Machine, TBM）的運作原理是利用前端大型圓形刀盤，持續旋轉，切削前方的土壤或岩層，再將挖出的土石向後輸送；Digger Shield的設計原理卻有所不同。Digger Shield配置可活動的液壓挖掘機械手臂，能依照地下狀況，選擇性地開挖特定區域。機械手臂還可更換鏟斗、切削滾筒或液壓錘等工具，碰到不同的障礙物時，可依實際需要調整施工方式。並且，Digger Shield外圍設有鋼製盾體，能在開挖過程中提供保護，降低施工人員暴露於土層坍塌及落石等危險。

Robbins工程團隊發表的技術論文指出，Digger Shield除了能減少施工人員在缺乏支撐的地層下作業，也有助於降低地表沉陷及地下管線受損的風險，進而減少工程對周邊交通與公共設施的影響。

Digger Shield為高度複雜的地下環境，提供另一種施工選擇。隨著全球大型城市的地下管線、既有基礎設施及交通系統愈來愈密集，隧道工程面臨的挑戰，也不再只是如何加快挖掘速度，而是如何在錯綜複雜的地下環境中安全施工，同時降低地表沉陷、管線受損及道路封閉等問題，將公共工程對城市日常運作的衝擊，減少至最低。